아크로폴리스

제목[DDD] 드론의 타입과 비행원리2018-07-06 17:02:08
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DDD 동아리에서 드론제작 프로젝트를 시작했습니다.

여름방학 기간동안 드론을 설계하고 2학기에는 실제로 드론을 제작하는것이 목표입니다. 그리고 추후에는 DDD만의 디자인과 소프트웨어 기능을 설계하여 제작하려고 합니다.


동아리 홍보 및 정보공유의 목적으로 아크로폴리스에 글을 공유합니다.

프로젝트에 참여할 분은 가입문의 바랍니다.

 

링크 : http://swconddd.com/프로젝트-드론/?uid=36&mod=document&pageid=1


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Types of multi-rotor drones
 
제일 처음으로 드론의 타입과 비행원리에 대해 설명하겠습니다.
드론의 타입은 프로펠러의 개수와 프로펠러의 방향으로 결정됩니다.
가장 대중적으로 사용되는 드론은 프로펠러가 4개인 쿼드콥터입니다.
날개가 3개, 6개, 8개인 드론도 있습니다.
 
그 중에서 우리가 만들 쿼드콥터의 비행원리(기울기, 고도, 방향)에 대해 설명하겠습니다.
기울기, 고도, 방향은 XYZ축과 관련이 있습니다.
 
 
1. Quad +


첫 번째는 Quad + 입니다.
frame을 기준으로 프로펠러가 +모양으로 배치되어 있습니다.
1, 2번 프로펠러는 반시계방향으로 회전하고, 3, 4번 프로펠러는 시계방향으로 회전합니다.
 
기울기 조정 : 드론을 왼쪽으로 기울게 하려면 1번 프로펠러를 더 빠르게 회전시킵니다. 드론을 앞으로 기울게 하면(4번 빠르게) 드론이 전진하게 됩니다.
고도 조정 : 드론의 고도를 높이려면 모든 프로펠러를 더 빠르게 회전시킵니다.
방향 조정 : 드론을 시계방향으로 회전하려면 3, 4번 프로펠러를 1, 2번 프로펠러보다 더 빠르게 회전시킵니다.
 
2. Quad X


두 번째는 Quad X 입니다.
frame을 기준으로 프로펠러가 X모양으로 배치되어 있습니다.
1, 2번 프로펠러는 반시계방향으로 회전하고, 3, 4번 프로펠러는 시계방향으로 회전합니다.
 
기울기 조정 : 드론을 왼쪽으로 기울게 하려면 1, 4번 프로펠러를 더 빠르게 회전시킵니다. 드론을 앞으로 기울게 하면(2, 4번 빠르게) 드론이 전진하게 됩니다.
고도 조정 : 드론의 고도를 높이려면 모든 프로펠러를 더 빠르게 회전시킵니다.
방향 조정 : 드론을 시계방향으로 회전하려면 3, 4번 프로펠러를 1, 2번 프로펠러보다 더 빠르게 회전시킵니다. 

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