아크로폴리스

제목[DDD] 모터와 프로펠러2018-07-11 23:06:56
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DDD 동아리에서 드론제작 프로젝트를 시작했습니다.

여름방학 기간동안 드론을 설계하고 2학기에는 실제로 드론을 제작하는것이 목표입니다. 그리고 추후에는 DDD만의 디자인과 소프트웨어 기능을 설계하여 제작하려고 합니다.


동아리 홍보 및 정보공유의 목적으로 아크로폴리스에 글을 공유합니다.

프로젝트에 참여할 분은 가입문의 바랍니다.

 

모터제어구조 : http://swconddd.com/프로젝트-드론/?uid=37&mod=document&pageid=1


프로펠러 : http://swconddd.com/프로젝트-드론/?uid=39&mod=document&pageid=1


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모터 제어 구조


이번에는 모터를 어떤 방식으로 제어하는지,
그 구조에 대해 알아보겠습니다.
 


사진을 보면 Receiver, Flight Controller, ESC, Motor, Remote Controller 가 있습니다.

각각의 부품의 역할에 대해 설명하겠습니다.
 
먼저 Flight Controller는 드론의 CPU입니다.
신호를 받고 처리하여 정보를 전달하는 역할을 합니다.
 
ESC(Electronic Speed Controller)는 Flight Controller에서부터 정보를 받아 모터의 회전방향과 속도를 제어합니다.
사진을 보면 오른쪽 파란색 선 3개는 모터에 연결하고, 왼쪽 선 하나는 Flight Controller에, 왼쪽 빨간색, 검정색 선은 배터리에 연결합니다.
 
Remote Controller를 조작하여 모터의 회전방향과 속도에 대한 신호를 Receiver로 보냅니다.
Receiver에서 그 신호를 받아 Flight Controller로 전달합니다.


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프로펠러


프로펠러의 특성에 따라 비행이 달라지므로 적절한 프로펠러를 선택해야 합니다.
프로펠러는 세 가지 특성을 가지고 있습니다.
 
1.길이 : 긴 프로펠러는 안정적, 높은 고도에서 비행이 가능합니다. 짧은 프로펠러는 빠르고 민첩한 비행이 가능합니다.

2. pitch : 프로펠러의 날개가 기울어진 정도, 프로펠러가 360도 회전할 때 상승하는 고도를 알 수 있습니다. pitch 수치가 높으면 드론의 최대 무게가 커지는 반면 에너지 소모도 커집니다.

3. 회전 방향 : R, L으로 표시되며 시계방향, 반시계방향의 프로펠러가 있습니다. 쿼드콥터에는 각각 2개의 프로펠러가 사용됩니다.
 
프로펠러를 보면 길이, pitch, 회전방향이 표시되어 있습니다.
"104.5R"  -> 길이:10인치, pitch:4.5, 회전방향:R(시계방향)
 
 

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