교과목 포트폴리오

2023 2학기 융합연구 주제로 

"monocular ORB-SLAM2 build 방법과 이론 튜토리얼 영상"을 만들어서 찍어봤습니다. 

대상 : 

- C++ library 직접 빌드해보고 싶으신분 

- SLAM에 대해 궁금 하신분 

- 로봇 비전 뉴비 분들 

사전 지식 :

- git & github

- linux

- 기본 cpp 문법

유튜브 링크 : 

https://youtu.be/06IC_1wdr2I?si=ujBcnJNr7NrUCa3s 

부족한 부분이나 궁금한 부분 있으시면 이메일 부탁드립니다! 

heesungkim2001@gmail.com