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제목여러분의 삽질을 방지하고자,, (ROS2 + Turtlebot3)2020-05-30 00:07
작성자
첨부파일ROS2TurtlebotDemonstration_forSWCON.pdf (367.1KB)

내용은 부족하겠지만,, Turtlebot3에 ROS2를 설치하여 navigation까지 진행했습니다! 

간단한 내용들은 "ROS2 manual", "Turtlebot3 manual"을 참고해서 설치하시면 될 것 같습니다!

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