아고라

안녕하세요. 소프트웨어융합학과 18학번 조수현입니다.

이번 학기에 ROS를 배우고 싶어서 터틀봇3를 이용해 ROS를 동작해보았는데요.

이 ROS라는 것이 진입장벽이 낮다고는 하지만 정말 처음 접하는 사람에게는 여간 이해하기 힘든 내용이 아니죠.

그런 분들을 위해서 터틀봇을 이용하여 OS의 설치부터 응용까지 같이 따라해볼 수 있는 안내문을 만들었습니다.

시행착오를 줄이고 싶은 분들이라면 이 문서를 보시면 공식 매뉴얼에는 샅샅이 찾아봐야만 겨우 알 수 있는 내용들도 수록되어있으니 도움이 많이 되실거예요.

'TurtleBot3로 ROS 시작하기'와 함께 슬기로운 코딩생활 하시면 좋겠습니다!

목차는 다음과 같습니다.

목차

들어가며

ROS란

Robot Operating System

ROS의 버전 및 호환성

상황에 맞는 OS 선택하기

Remote PC로 turtlebot을 운영하고자하는 경우

라즈베리파이 3B+를 사용할 때 주의점

TurtleBot 준비하기

OS 설치하기

booting USB/SDcard 만들기

기본 설정

ROS 설치하기

Turtlebot3와 Remote PC 연결하기

고정 ip 설정하기(optional)

~/.bashrc 파일

SSH 설치하기

시험 운행해보기

ROS 프로그래밍

메시지 통신

패키지 만들기

예제

Turtlebot3_follower

마치며

많은 이용 부탁 드리며 감사합니다~

contact :bloodtype0@khu.ac.kr